家庭温馨场面的诗句通常描绘了家人间的和谐相处、相互关爱以及日常生活中的快乐时光。以下是一些描写家庭温馨场面的诗句：
1. 杜甫《江村》
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清江一曲抱村流，长夏江村事事幽。
自去自来堂上燕，相亲相近水中鸥。
老妻画纸为棋局，稚子敲针作钓钩。
但有故人供禄米，微躯此外更何求？
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2. 辛弃疾《清平乐·村居》
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茅檐低小，溪上青青草。
醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？
大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼。
最喜小儿亡赖，溪头卧剥莲蓬。
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3. 孟浩然《过故人庄》
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父老依庐舍，子孙满庭闾。
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4. 陆游《秋夜将晓出篱门迎凉有感》
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老少欢颜聚一堂，共赏明月庆团圆。
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5. 王贞白《白牡丹》
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家人淡妆罢，无语倚朱栏。
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这些诗句通过不同的场景和细节，传达出家庭成员间的深厚感情和日常生活中的温馨时刻。