皓都敢抱乐嫣的原因主要有以下几点：
情况紧急：
在电视剧《长歌行》的26集中，皓都找到了被折磨的小公主李乐嫣，面对后面追兵的情况，他毫不犹豫地抱起乐嫣逃命。这一行为显示了他对乐嫣的保护意识。
情感深厚：
皓都一直将喜欢乐嫣的心思掩藏得很深，但在关键时刻，如乐嫣说肚子疼时，他二话不说就准备去找医师，这表现出了他对乐嫣的关心和爱护。
保护欲：
皓都在知道乐嫣曾经遭受过的苦与难后，一心一意想要保护好她。这种保护欲使他在紧急情况下迅速做出反应，抱起乐嫣逃离危险。
魅力展现：
皓都在街上再次找到乐嫣时，激动得忘记了彼此之间的身份，连忙抱上乐嫣。这一刻不仅展现了他的男子汉魅力，也让乐嫣见识到了他的真心。
心理因素：
有推测认为皓都有轻微的皮肤饥渴症，这种心理学上的状态使他在成年后依然渴望与亲近的人有皮肤接触，被拥抱和依偎。这种心理反应可能也是他敢抱乐嫣的原因之一。
综合以上几点，皓都敢抱乐嫣是因为他在紧急情况下需要保护乐嫣，同时他内心深处的情感和保护欲也驱使他这么做。此外，他的行为也展现了他对乐嫣的深情和魅力。