历史上有多个关于孝道的典故，以下是其中一些著名的例子：
郯子鹿乳奉亲：
春秋时期郯国国君郯子，为了治愈父母的眼疾，披着鹿皮混入鹿群中，取鹿乳供亲。猎人误认为他是鹿，正要射他时，郯子大叫并说明真相，猎人被他的孝心所感动，赠给他鹿乳并护送他出山。
老莱戏彩娱亲：
春秋时期楚国人老莱子，为了孝敬双亲，七十岁时还穿着五色彩衣，学做孩子游戏，有时担水进屋，诈跌在地，学孩子哭，以此逗乐父母。他的孝行最终感动了楚王，楚王亲往请其出山辅政，但老莱子婉言谢绝，选择陪双亲终老山野。
仲由为亲负米：
春秋时期鲁国人仲由，字子路，孔子弟子。家境贫寒，常以野菜为食，但为了孝敬父母，他常常从百里之外背米回家供养父母。父母去世后，他随孔子周游列国，在楚国面对美味佳肴，他仍然怀念昔日生活之苦，思念其父母。
闵损单衣顺母：
春秋时期鲁国人闵损，自幼丧母，后母给两个亲生儿子用棉花做衣服，却给他用芦花。一次，闵损为父亲驾车，体寒手抖，车险些失控，父亲怒而鞭打，芦花飞出，父亲决定休掉后母。闵损哭着劝阻，说如果母亲在，他只会一个人受冻，如果母亲走了，两个弟弟的衣服也会单薄。后母深受感动，从此待他如亲生。
刘恒亲尝汤药：
汉文帝刘恒，汉高祖第三个儿子，生母薄太后患病三年，他处理完政务后，便陪在太后床边，目不交睫，衣不解带，亲口尝过汤药后才让母亲服用，其孝心感人至深。
江革行佣供母：
后汉江革，早年丧父，为避战乱，背着年迈的母亲逃难。他在战乱中始终携带母亲，历尽艰辛，其孝行被后人称颂。
卧冰求鲤：
王祥，生母去世早，继母朱氏对他不慈爱。一年冬天，继母想吃活鲤鱼，王祥在冰天雪地里脱下衣服，躺在冰上，用体温融化冰层，最终捉到两条鲤鱼。继母吃了鱼后病愈，这个故事成为孝顺的典范。
舜的孝行：
舜，传说中的远古帝王，五帝之一，他的孝行感动天地。面对父亲和继母的多次迫害，舜始终恭顺，最终感动天帝，获得帝尧的赏识和天下，成为一代圣君。
曾参啮指痛心：
曾参，孔子的得意弟子，少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。
百里负米：
仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，但始终怀念父母，其孝心为后世所传颂。
这些典故不仅在中国历史上有着深远的影响，也激励着后人不断践行孝道，传承中华民族的传统美德。