七年级下册语文第一课《邓稼先》中的成语及其解释如下：
可歌可泣：值得歌颂，使人感动得流泪。形容英勇悲壮的感人事迹。
鲜为人知：很少有人知道。
鞠躬尽瘁：恭敬谨慎，勤勤恳恳，尽心竭力，奉献一切。
至死不懈：到死都不松懈，比喻对某件事（信念）有着执着的追求。
锋芒毕露：比喻锐气和才华全都显露出来，多形容人气盛逞强。
任人宰割：比喻任凭侵略、压迫、剥削。
当之无愧：指完全当得起，没有可惭愧的地方。
这些成语在《邓稼先》这篇课文中，用以描绘邓稼先一生的奉献精神和对中国核事业的巨大贡献