货车安全保障措施包括以下几点：
起步前观察
起步前要观察周围情况，确保车前方没有人和车后再缓缓行驶，时刻保持观察，并与斑马线保持一定安全距离。
路口和开口通行法
行经路口、开口时，建议使用“三三一通行法”：即在距离路口30米外，观察并减速，将车速降至30km/h；距离路口开口20米左右时，观察并预备刹车，车速将20km/h；在距离路口10米左右时，如遇其他交通参与者的行驶轨迹即将与自己产生冲突，不要加速抢行。
右转和左转注意事项
即将右转时，打开右转向灯并观察右侧非机动车道内的情况，行驶至路口前一定要观察盲区内的情况，确保没人后再匀速起步进入右侧道路。
即将左转时，要选择靠近路口中心点左侧转弯，车速控制在20km/h以内，时刻观察周围情况，防止与逆行驶车辆发生事故。
与其他车辆并行和倒车
在与其他车辆并行时，警惕右前方的非机动车，并与非机动车保持足够横向距离；同时，留意后方情况，如发现有非机动车靠近，立即刹停，让非机动车先行。
在倒车时，特别注意车尾盲区。建议在车辆左后方安排人员指挥，并确保指挥人员在驾驶人的视线范围内。
夜间和恶劣天气行车
在夜间或雨天情况下行车时，控制车速、注意观察最为关键；在恶劣天气条件下行驶至路口时，应当减速甚至停车观察，并变换远近光灯提示其他交通参与者，确认安全再通过。
避免分心和疲劳驾驶
驾车时任何一项降低驾驶专注度或让注意力转移的行为都属于分心驾驶，应该杜绝。夜间大货车应在指定地点或在停车场停放，不得随意停车。
严禁疲劳驾驶，疲劳驾驶会导致判断力下降、反应迟钝，加大操作失误风险。请货车驾驶人合理安排休息时间，确保睡眠充分，连续驾驶不超过4小时，停车休息不少于20分钟。
严禁超载、超速、载人
超载会导致轮胎负荷过重、变形，易引发爆胎、制动失灵、转向失控或侧翻等事故。货车驾驶人要严把运输安全关，不要让货车因超载超限运输变成“祸”车。
严禁超速行驶，超速行驶导致驾驶人视力降低、视野变窄、判断能力变差，影响操作的稳定性，增加了行车安全隐患。行经高速公路时，应按照相关规定在右侧道行驶，不能长期占用超车道超速行车。
货车不是载人的专用工具，缺少安全防护设施，不适合人员乘坐。在高速公路、陡坡等路况下行驶、转弯或掉头时，易引发乘坐人员坠落、磕碰、甩出车外等交通事故。因此，严禁货车载人。
安全装载和货物固定
将货物装载均匀、捆绑牢固、不要超出车厢挡板。超载货物在运输途中掉落，会对其他行驶车辆构成极大威胁。下弯道坡道时应平稳减速，避免急刹，以免货物倾斜导致翻车。
安装和使用辅助设备
转弯前应及时减速，尽量转大弯，与人行道、路缘石保持安全距离。最好加装盲区摄像头或者凸面小圆镜，减少视觉盲区，在行驶过程中多注意观察。
加强车辆维护和驾驶人培训
加强对聘用驾驶人的资质审查，审查驾驶人是否申领了从业资格证、身体条件是否符合从业资格以及交通违法、记分等情况。
加强对企业所属车辆和驾驶人的动态监管，实时监控车辆行驶状态。
加强对从业人员的安全教育培训，切实提高从业人员的安全意识和法制观念。
加强车辆的维修保养及隐患排查治理，重点检查车辆行驶系、制动系、灯光系、转向系等是否符合安全要求。
通过以上措施，可以有效提高货车的安全性，减少交通事故的发生。