法兰克圆周铣腰孔的步骤如下：
确定工件和腰孔的几何参数
明确工件的长度、宽度、高度等基本尺寸。
确定腰孔的宽度、深度、形状（如直槽、圆弧槽等）等参数。
选择合适的刀具
根据工件和腰孔的材质、切削要求（如表面光洁度、切削力等），选择合适的铣刀。
常见的铣刀类型包括硬质合金铣刀、高速钢铣刀等，选择时需考虑刀具的直径、齿数、切削速度等。
确定切削路径
根据腰孔的形状和尺寸，选择合适的切削路径，如直线切削、螺旋切削或圆弧切削等。
确保切削路径能够保证刀具顺利进给，并且能够完整切削出腰孔的形状。
编程和加工
利用数控编程软件，根据确定的几何参数和切削路径，编写铣床的加工程序。
在数控铣床上进行加工，按照程序指令控制刀具沿预定路径进行铣削，直到完成腰孔的加工。
检验和调整
加工完成后，通过测量工具检查腰孔的尺寸和形状是否符合要求。
如有必要，可以进行适当的调整，以确保加工质量。
建议：
在实际操作前，建议进行充分的模拟和试验，以验证编程和加工的准确性。
选择合适的切削参数和刀具，可以有效提高加工效率和表面质量。
定期对机床和刀具进行维护和保养，确保加工过程的顺利进行。