咏史怀古诗的出现有多重原因，主要包括以下几点：
怀古崇古心态
以农业为主的生产方式塑造了华夏民族的怀古崇古心态，这种心态在儒道为主的古代文化及宗法制度下得到强化，成为文人的集体无意识。
文化语境与士子现实
古代丰富的史学著作提供了咏史怀古的大量史料。同时，“主文谲谏”、“比兴”的诗学精神，独特的时空观，封建专制性的文化语境，以及古代士子的现实境况、孤独意识等，促使他们带着强烈的怀古心态走向咏史怀古。
政治与社会现实
咏史怀古诗常常触及诗人心灵的最深处，具有很高的鉴赏价值。诗人们通过咏史抒发难酬之壮志，浇心中之块垒，表达对现实政治的关注和对社会现实的反思。
统治者的偏好
中晚唐时期，统治者意识到自身的制度缺陷，开始注重对历史的借鉴，偏好和重视精通史学的文人志士，这也直接造成了咏史诗在中晚唐的兴盛。
借古讽今
咏史怀古诗多通过历史题材来借古讽今，表达对当时社会政治的不满和对理想社会的向往。例如，龚自珍的诗歌通过揭露当时社会的黑暗和腐败，呼吁改革。
个人情感的抒发
诗人以历史事件、历史人物、历史陈迹为题材，借登高望远、咏叹史实、怀念古迹来达到感慨兴衰、寄托哀思、托古讽今等目的。这类诗由于多写古人往事，且多用典故，手法委婉。
时代背景的影响
在社会动荡、政治黑暗的时代，如《花间集》中的咏史怀词，词人们通过咏史怀古来反映时代的本质，表达个人的哀思和对社会现实的无奈。
综上所述，咏史怀古诗的出现是多种因素共同作用的结果，既有文化传统和心理心态的影响，也有社会政治和个人情感的驱动。这些因素交织在一起，促使诗人们以历史为题材，创作出具有深刻思想内涵和艺术价值的咏史怀古诗。