奋勇争先：
鼓起勇气冲在最前面。
力争上游：
努力争取处于上流源头，比喻努力争取先进。
奋勇当先：
鼓起勇气，冲在最前面。
不甘落后：
不愿意落后于人。
只争朝夕：
抓紧时间，力争在最短时间内完成任务。
拼搏进取：
努力奋斗，争取更好的成绩或地位。
比学赶帮：
相互学习，相互帮助，力争上游。
奋勇向前：
鼓起勇气，向前进发。
积极进取：
努力向前，立志有所作为。
争先恐后：
竞相争先，争取第一。
这些成语都表达了积极主动、努力争取先进的意思，与“勇于争先”有相似的含义。希望这些建议对你有所帮助。