古代确实存在悼念儿子的悼亡诗。以下是一些著名的例子：
《半死桐/鹧鸪天》 ：宋·贺铸
描述了诗人重过阊门，感叹万事已非，怀念与儿子共度的时光。诗中“梧桐半死清霜后，头白鸳鸯失伴飞”形象地表达了诗人对儿子离世的悲痛。
《悼亡诗》：
魏晋·潘岳
潘岳的《悼亡诗》是古代悼亡诗的代表作之一，诗中流露出对亡子的深深思念和无尽悲痛。
《诗经·绿衣》
《诗经》中的《绿衣》一诗，通过绿色衣衫的描写，抒发了诗人对亡妻的哀思，其中也包含了对亡子的思念。
《哭崔儿》：
唐代·白居易
白居易在诗中悲痛地描述了自己三岁的儿子崔儿不幸夭折，表达了对儿子的深切怀念和悲痛之情。
《哭小女降真》：
唐代·元稹
元稹在这首诗中悼念自己夭折的小女儿，诗中流露出对女儿无尽的思念和悲痛。
《哭犉儿》：
清代·郑板桥
郑板桥的《哭犉儿》诗中，诗人悲痛地描述了自己儿子早逝的情景，表达了对儿子的深深思念和悔恨之情。
《悼亡诗三首·其一》：
南朝·沈约
沈约的悼亡诗三首之一，诗中表达了诗人对亡妻的深深思念和无尽悲痛。
这些诗作不仅表达了诗人对逝去亲人的深切怀念，也反映了古代社会对生命无常和丧子之痛的认识和感受。