《归去来兮辞》全文可以分为三部分：
第一部分（第1段）
辞官归田的决心：诗人表达了他辞官归田的决心，分为两层含义：
自责之词：诗人想到“田园将芜”，故应归家，但心为形体所役使而不能自主，感到可悲。
自恕自慰之词：诗人已知过去求官为非，今日弃官为是，好比是入了迷途不远，还来得及回到正道上来，因而深感欣慰。这两层点明了全文主旨，表达了诗人鄙弃官场、向往田园的感情。
第二部分（第2､3段）
回到田园后的愉快生活：分为三层含义：
归途和初抵家时的情况：
乘舟返家途中既轻松又渴望抵家的心情。
望见家门时欣喜若狂的心情，与在官时“惆怅而独悲”的心情形成鲜明对比。
家中景况，有松、菊、幼儿、居室、酒、樽，差足自慰。
回家后的日常生活：
饮酒自遣，室中之乐。
涉园观景，流连忘返，园中之乐。
与乡里故人和农民的交往，为下文出游张本。
农村的出游经历：
重申辞官归田之志，以“息交以绝游”进一步表示对当权者和官场生活的鄙弃。
写出游方式，如“窈窕以寻壑”、“崎岖而经丘”。
写出游中所见，农村初春生机勃郁的景象，触景生情，为结尾述人生观张本。
第三部分（第4段）
抒发“乐天安命”的情怀：
紧承上文“吾生之行休”而自问，委婉表达，振起下文。
悦亲戚之情话，乐琴书以消忧。
农人告余以春及，将有事于西畴。
或命巾车，或棹孤舟。
既窈窕以寻壑，亦崎岖而经丘。
木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。
善万物之得时，感吾生之行休。
寓形宇内复几时，曷不委心任去留？
胡为遑遑欲何之？富贵非吾愿，帝乡不可期。
怀良辰以孤往，或植杖而耘耔。
登东皋以舒啸，临清流而赋诗。
聊乘化以归尽，乐夫天命复奚疑!
总结：
《归去来兮辞》通过三部分表达了诗人辞官归田的决心和回到田园后的愉快生活，最后抒发了他乐天安命的情怀。全文结构谨严，不蔓不枝，首段直接抒情，照应序文；二、三段借物抒情，表达情怀；末段属总结，卒章显志。