踉踉跄跄：
形容走路歪歪斜斜的样子，如：你看他走路踉踉跄跄的。
步履艰难：
形容行走困难，步伐沉重。
步履蹒跚：
形容走路跌跌撞撞，摇摆不稳的样子。
步履维艰：
形容行走极为困难，每一步都很吃力。
健步如飞：
形容步伐轻快，像飞一样。
虎虎生风：
形容气势威猛，步伐矫健。
脚如灌铅：
形容行走沉重，像脚上灌了铅一样。
腿脚灵便：
形容人腿脚灵活，行动方便。
腿脚利索：
形容人腿脚敏捷，做事利落。
闲庭信步：
形容从容不迫地散步。
鹅行鸭步：
形容走路摇摆不整，像鹅和鸭子一样。
蜗行牛步：
形容行动缓慢，像蜗牛和牛一样。
步伐矫健：
形容步伐有力，动作矫健。
大步流星：
形容步子跨得大，走得快。
连蹦带跳：
形容跳跃着前进，十分活泼。
一瘸一拐：
形容腿脚有毛病，走路一瘸一拐的。
奔走如飞：
形容奔跑极快，像飞一样。
蹑手蹑脚：
形容走路时手脚轻柔小心，不敢声响。
这些成语可以用来形容人的腿脚在不同状态下的表现，包括行走困难、步伐轻盈、行动敏捷、姿态优美等。希望这些信息对你有所帮助。