王充是东汉时期的道家哲学家和文学家，他的主要贡献在于哲学思想和文学成就，而不是发明创造。他最著名的作品是《论衡》，在其中，他详细记录了许多当时流行的观念和现象，并用唯物主义观点进行批判。
关于指南针，虽然王充在《论衡》中提到了磁勺柄能够指南的现象，但这并不意味着他发明了指南针。指南针的发明通常被认为是在北宋初年，而王充的著作是在东汉时期，因此不能将指南针的发明归功于他。
火药和造纸术的发明者也不明确，并且这两项发明都早于王充的时代。火药源于隋唐时期的炼丹术，而造纸术则是在东汉时期由蔡伦发明的。
因此，根据现有的历史资料，王充并没有发明任何东西。他的贡献在于哲学思想和文学批评，尤其是通过《论衡》对当时的社会和学术进行了深刻的反思和批判。