2021年东京奥运会有以下国家没有参赛：
朝鲜：
朝鲜因新冠肺炎疫情影响，于2021年4月宣布退出东京奥运会。
萨摩亚：
萨摩亚担心日本的严峻疫情形势，于2021年6月宣布退出东京奥运会。
俄罗斯：
俄罗斯因违反《反兴奋剂规定》，被国际体育仲裁法庭（CAS）处罚，因而不能以国家身份参加东京奥运会，但俄罗斯运动员可以以个人身份参赛。
几内亚：
几内亚因担心日益增长的新冠病例，于2021年7月宣布退出东京奥运会，但后来又重新加入。
综上所述，共有 朝鲜、萨摩亚、俄罗斯和几内亚这四个国家没有参加2021年东京奥运会。