形容历史悠久且富有诗意的成语有很多，以下是一些例子：
千古一帆：
形容历史悠久，文化传承古老。出自《庄子·大宗师》：“汤臣终老，千古一帆。”
百年树人：
形容历史悠久，文化传承古老。出自《论语》：“子曰：‘百年之后，臣闻之：百年树人，莫若孔子。’”
源远流长：
形容事物的起源和发展历史非常久远。
沧海桑田：
比喻世事变迁，万物更替，历经千年沧海桑田。
万古千秋：
意即形容延续的时间极长，岁月久远，具有超越常人理解的永恒之感。最早可追溯到唐代沈佺期的《邙山》诗：“北邙山上列坟茔，万古千秋对洛城。”
天荒地老：
形容历史极其悠久，或比喻坚定的意志永远不变。
历尽沧桑：
形容经历过很多世事变迁。
古色古香：
形容事物具有古代的色彩和风格，也常用来形容历史悠久。
千秋万代：
形容年代非常久远。
天长地久：
形容时间悠久，长久不变。
这些成语不仅描绘了历史的悠久，还蕴含着深厚的文化内涵和诗意，是表达历史文化传承的宝贵词汇。希望这些信息对你有所帮助。