禅宗的历代祖师依次为：
达摩祖师（初祖）：菩提达摩，南天竺人，婆罗门种姓，被尊称为“东土第一代祖师”。他师从般若多罗学大乘义理，四十年后受嘱衣钵，续佛法脉。梁武帝普通七年（公元526年）达摩祖师泛海来到广州，后于嵩山少林寺面壁九年，提倡“二入四行”之教法，因化缘已毕，传法得人，遂于第六次被毒害时从容灭度。
慧可大师（二祖）：慧可大师，又名僧可，俗姓姬，名光，号神光，洛阳虎牢人。他早年精于儒道，通老庄易学，后弃俗学，依宝静禅师出家。为求无上大法，立雪断臂，师事达摩。慧可毕生力排诽议，虽屡遭险难，但仍坚持随宜说法，广渡群品。后隐司空山，付法三祖僧璨。
僧璨大师（三祖）：僧璨大师，又作僧粲，生年及事迹不详，为中国佛教禅宗三祖。他曾跟随二祖慧可学佛数年，后得授衣钵为禅宗三祖。僧璨隐于舒州之皖公山，后周武帝破灭佛法，僧璨往来太湖县司空山，居无常处，积十余载，后传法四祖道信。
道信大师（四祖）：道信大师，在中国湖北黄梅县建立了自己的寺庙，成为禅宗传承的一部分。道信大师弘扬“东山法门”，教众云集。
弘忍大师（五祖）：弘忍大师，居黄梅东山，教众云集，史称“东山法门”。他传授衣钵给六祖惠能，开创了“顿悟”宗风。
惠能大师（六祖）：惠能大师，俗姓卢氏，河北燕山人，得黄梅五祖弘忍传授衣钵，继承东山法门，为禅宗第六祖。他提倡心性本净、佛性本有、直指人心、见性成佛，为禅宗的发扬光大者。
总结：
禅宗从印度僧人菩提达摩传入中国，经过六代祖师的发展，逐步发扬光大，成为了中国佛教最大的宗派。这六代祖师分别是：达摩祖师、慧可大师、僧璨大师、道信大师、弘忍大师和惠能大师。