可以指引人回家的动物包括：
信鸽：
信鸽因其出色的导航能力而被人类利用，它们可以识别并飞回千里之外的家。
狗：
狗有非常灵敏的嗅觉和听觉，经过训练后，可以用于导盲、辅助破案、辅助捕猎等多种任务，是人类的忠实朋友。
马：
特别是老马，有“识途”的能力，能够找到回家的路。
鸟类：
如燕子、鸽子、乌鸦等，它们可以通过太阳位置和地球磁场导航。
昆虫：
例如蜜蜂，它们可以通过跳舞来指示花蜜的位置。
其他动物：
如大象、老虎、狮子、猩猩、猴子等智商较高的动物，也具备一定的方向感。
这些动物通过不同的方式帮助人类找到回家的路，有的是通过天生的导航能力，有的是通过训练和本能。建议在选择动物作为向导时，可以根据具体需求和动物的能力来进行选择。