1. 安全到家，一路平安。
2. 回家路上，安全第一。
3. 家是最安全的港湾。
4. 安全回家，幸福相伴。
5. 安全驾驶，平平安安。
6. 家人等你，安全回家。
7. 安全出行，快乐回家。
8. 安全抵达，心情愉悦。
9. 家在心中，安全在路上。
10. 安全回家，是最大的幸福。
11. 愿你旅途愉快，一切顺利。
12. 无论出去多久，回家总会让人感到平安和温暖。
13. 安全到家，温暖如春的归宿。
14. 带着笑容回家，带着幸福生活。
15. 真正的幸福，就是回到家里。
16. 家是抚慰心灵的港湾，朋友是诉说忧愁的驿站。
17. 回家路上，愿严寒消失不见，平安永不走远。
18. 习惯了纷争，过惯了纠缠，冷漠了温情，暗淡了善良，奔波的人生，迷茫的旅途，开心的心情，清澈的感情，回家的时刻，幸福的归宿，愿你旅途愉快，一切顺利。
19. 人人讲安全，事事为安全；时时想安全，处处要安全。
20. 安全人人抓，幸福千万家。
这些句子都传达了平安回家的美好愿望和对家人、朋友的关心。希望这些句子能给你带来一些温暖和安慰。