期盼指导的成语?

不吝珠玉：

这个成语意味着不要舍不得好的东西，恳切希望别人给予指教的谦词。它表达了一种对他人指导和帮助的强烈期盼。

翘首企足：

形容盼望殷切，仰头踮脚地等待，表达了一种急切希望得到指导或消息的心情。

悬悬而望：

形容一心一意地期待、盼望，心神不宁地等待。

这些成语都可以用来表达对指导或帮助的期盼之情。根据具体的语境，您可以选择合适的成语来表达您的期待。