孩子刚上幼儿园时，父母寄语应当包含以下几方面的内容：
鼓励
鼓励孩子勇敢面对新环境，尝试新事物。例如：“宝贝，勇敢地去和小朋友们一起玩耍，去探索幼儿园的每个角落。”
期望
表达对孩子在幼儿园成长和进步的期待。例如：“希望你能学会分享，变得更加友善和大方。”
关爱
让孩子知道家长的爱始终陪伴。例如：“无论遇到什么困难，爸爸妈妈的爱都会在你身边。”
提醒
提醒孩子遵守规则，注意安全。例如：“要听老师的话，不追逐打闹，保护好自己。”
祝福
给予孩子美好的祝愿。例如：“愿你的幼儿园生活充满快乐和惊喜，每一天都有新收获。”
综合以上内容，以下是一个具体的父母寄语示例：
亲爱的宝贝，
欢迎你来到幼儿园，这是你人生中的第一个重要阶段。在这里，你将开始新的学习旅程，结交许多新朋友，体验许多新事物。
我们希望你能够勇敢地去探索这个新的环境，不要害怕尝试新事物。记住，无论遇到什么困难，爸爸妈妈都会在你身边支持你，鼓励你。
我们期望你在幼儿园里能够学会分享，变得更加友善和大方。学会与他人相处，尊重老师，爱护同学，遵守纪律，是每一个优秀的小朋友必须做到的。
请记住，听老师的话，不追逐打闹，保护好自己。在幼儿园里，要按时吃饭，按时睡觉，养成良好的生活习惯。
最后，我们祝愿你在幼儿园的生活充满快乐和惊喜，每一天都有新的收获。愿你健康快乐地成长，成为我们心中最棒的小男孩/小女孩。
爱你的爸爸妈妈
希望这份寄语能够帮助你的孩子顺利适应幼儿园的生活，并在新的环境中茁壮成长。