刘裕的老婆至少有三位，具体如下：
臧爱亲，刘裕的结发妻子，生刘兴弟，追谥武敬皇后。
张阙，生刘义符、刘惠媛，后为皇太后、营阳王太妃。
孙氏，封修华，生刘义真。
胡道安，生刘义隆，后赠婕妤、章皇太后。
建议进一步查阅相关历史文献，以获取更全面的了解。
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刘裕的老婆至少有三位，具体如下：
臧爱亲，刘裕的结发妻子，生刘兴弟，追谥武敬皇后。
张阙，生刘义符、刘惠媛，后为皇太后、营阳王太妃。
孙氏，封修华，生刘义真。
胡道安，生刘义隆，后赠婕妤、章皇太后。
建议进一步查阅相关历史文献，以获取更全面的了解。