刘伯温知道朱元璋要杀他的原因及过程如下：
庆功楼事件：
朱元璋为了杀掉所有的功臣，特别建立了一座楼，即庆功楼。在庆功楼上，朱元璋命人摆设了狗肉、兔肉和鸟肉三道菜，这三道菜分别寓意“飞鸟尽，良弓藏，狡兔死，猎狗烹”，意味着所有功臣都将面临死亡。刘伯温看到这三道菜后，意识到了朱元璋的意图，于是将这件事告诉了徐达。
进宫商量的借口：
刘伯温在得知朱元璋要杀他后，通过故意磨蹭蹭、进宫商量事情的方式，延缓了时间，并在见到朱元璋时，以写奏折有个字不会写为借口，成功避免了一场杀身之祸。
马皇后生日宴席：
在马皇后的生日宴席上，朱元璋大摆宴席，但菜上来后，大臣们都感到困惑。刘伯温面色沉重，告诉徐达往后行事要小心，不可居功自傲，暗示朱元璋已经对他们这些大臣起了杀心。
与徐达的默契：
刘伯温在宴会结束后，叮嘱徐达如果朱元璋再请大家吃饭，一定要跟紧朱元璋，否则可能会遭难。徐达虽然当时有很多疑惑，但并没有直接询问刘伯温，而是将这话记在心中。
主动请求辞官：
刘伯温在进入朱元璋的宫殿时，称自己有一个字不会写，朱元璋问他是什么字，刘伯温回答是“赦”字。朱元璋在纸上写下“赦”字后，便批准了刘伯温辞官回乡。
通过以上几个事件，刘伯温不仅成功地保全了自己的性命，还展现了他卓越的智慧和谋略。