王充的元气自然论是其思想体系的核心，其基本观点包括以下几个方面：
元气是世界的基源：
王充认为，元气是构成天地万物的最基本元素，是世界的本原。他提出“天地一气”，即天地之间充满了元气，包括精气等，这些气体的运动变化导致了万事万物的生成与变化。
气化自然过程：
王充认为，万物的产生和变化是一个自然的过程，不涉及任何超自然的力量。他通过“气化”来解释万物从生到死、从死到生的循环过程，类似于水凝为冰、冰释为水的过程。
自然无为：
王充强调自然界的客观性和无为性，认为天地生人、派生万物都是无意识的过程，而非天的故意安排。他反对董仲舒的天人感应说和鬼神迷信，认为自然现象是气自然作用的结果。
气的性质：
王充认为气是无形的、流动的、看不见的、物质性的、基础性的、永恒的和自然无为的。气有阴阳之分，阴阳二气的相互作用推动了万物的生成和变化。
物质不灭：
王充提出物质不灭的观点，认为万物在形态变化中只是转化为了更微小的存在，而元气本身是不生不灭的。这一观点与宋人张载和王夫之的思想相呼应，体现了古代朴素的唯物主义思想。
反对神学目的论：
王充通过元气自然论否定了天地生人、派生万物的神学目的论，坚持用自然的原因解释自然现象，从而维护了科学的理性主义立场。
综上所述，王充的元气自然论是一种以气为基源、强调自然无为和物质不灭的唯物主义哲学思想，对于中国古代哲学的发展产生了深远的影响。