让孩子自律又有规矩，可以采取以下几种方法：
建立规矩
家庭需要建立一套明确的规矩，让孩子清楚知道哪些行为是可以接受的，哪些是不可以接受的。例如，晚上十点之后不能看电视或玩手机，每天早晨必须按时吃早餐等。
规矩应该简单明了，易于孩子理解，并且要全家人一致遵守，避免孩子因为父母的不同意见而感到困惑。
制定计划
引导孩子制定日常计划和任务清单，从简单易行的事情开始，逐步培养他们的计划执行能力。例如，可以让孩子制定一个简单的睡前计划，包括洗漱、读绘本和关灯睡觉等环节。
父母应该做好榜样，以身作则，让孩子看到自律的行为和态度。
讲解责任与权利
详细向孩子讲解“责任”和“权利”的概念，让他们理解遵守规矩的重要性，以及不遵守规矩可能带来的后果。这有助于培养孩子的责任感和自律性。
坚持奖罚戒戒原则
在教育过程中，要树立正确的价值观念，运用奖励和惩罚机制，激励孩子形成良好习惯。例如，孩子如果按时完成作业，可以适当奖励他们一些休闲时间；反之，如果违反规矩，则需要承担相应的后果，如限制看电视的时间。
尊重孩子的思考方式
每个孩子都有自己的思考方式和处理问题的方式，家长在引导过程中要注意尊重孩子的个性，共同探索适合双方的策略，而不是采取逼迫式的管教模式。
利用秩序敏感期
孩子在2岁到4岁左右会有一个秩序敏感期，这个阶段的孩子喜欢把物品摆放得整整齐齐。家长可以抓住这个机会，引导孩子建立规则意识，比如将玩具分类摆放，用完东西后归位等。
直面后果
让孩子体验自己行为的后果，比如赖床导致迟到、不按时吃饭导致饥饿等，通过真实的体验让孩子明白规则的重要性，从而激发他们的内在动力。
制定家庭规则
与孩子一起制定家庭规则，并坚定地执行。例如，每天吃多少零食、每天看多长时间手机、一个月只能买几个玩具等。制定规则后，无论什么原因，都不能打破，让孩子逐渐形成规则意识。
通过以上方法，可以逐步培养孩子的自律性和遵守规矩的能力。重要的是，家长要有耐心和恒心，坚持不懈地引导孩子，让他们在实践中逐渐养成良好的习惯。