在21岁生日这个特殊的日子里，感谢家人的祝福可以通过以下几种方式表达：
直接表达感激
今天是我的生日，感谢你们所有的祝福，给我带来了许多美好的期盼。
感谢父母让我来到这个世界，并竭尽所能让我得到最好的生活。
感谢每一位家人朋友送来的生日祝福，感恩相遇，珍惜拥有!
回忆与感恩
在多的话语也偿还不了你们对我的生养之恩。
一切尽在不言中，你们的爱是我生活中最宝贵的财富。
妈，您辛苦了。谢谢您带我来这世上，做您的女儿是我这辈子最大的幸运。
祝福与期望
祝愿爸爸妈妈长命百岁，身体健康，万事如意。
心怀感恩，感谢父母养育之恩，祝福父母天天快乐，天天幸福。
儿子的生日，妈妈的苦难日。感恩感谢!
承诺与未来
我以后一定会更加的勇敢，更加的坚强，拥有一个美好的未来。
我会不断努力，不辜负亲人对我的期望，用实际行动回报你们的关爱。
通过这些真诚而感人的话语，你可以向家人表达你对他们祝福的感激之情，同时也能让他们感受到你的成长和对未来的美好期许。