《汤姆·索亚历险记》是一部以19世纪上半叶美国密西西比河畔为背景的小说，主要讲述了主人公汤姆·索亚的冒险故事。汤姆是一个聪明但调皮的男孩，从小丧母，被姨妈收养。他受不了姨妈和学校老师的管束，常常逃学闯祸，但同时也充满了好奇心和冒险精神。
故事开始于汤姆与好朋友哈克贝利·费恩在深夜到墓地玩耍，无意中目睹了一起凶杀案的发生。因为害怕被凶手发现，汤姆和哈克带着另一个小伙伴一起逃到一座荒岛上做起了“海盗”，弄得家里以为他们被淹死了，结果他们却出现在了自己的“葬礼”上。经过一系列的思想斗争，汤姆最终勇敢地站出来，指证了凶手印第安·乔。
不久之后，在一次野餐活动中，汤姆与他心爱的姑娘贝琪·撒切尔在一个岩洞里迷了路，整整三天三夜饥寒交迫，面临着死亡的威胁。最终，他们成功脱险，并与好友哈克一起找到了凶手埋藏的宝藏。
在故事的后期，汤姆因为蓓琪和他怄气而与好友乔埃·哈波一起离家出走，和哈克一起坐筏子到一个小岛上去当“海盗”。镇上的人不知道他们的去向，以为他们在河里淹死了，并在镇上为他们举行了葬礼。在葬礼当天，他们三人却“奇迹般地”出现了，让家人和镇上的人们感到震惊。
最终，在法庭审理波特的谋杀案时，汤姆克服了恐惧，告发了印第安·乔，但凶手还是逃走了。后来，汤姆和哈克在河边的一所“闹鬼”的老房子里发现了印第安·乔和他的一大笔不义之财，并最终找到了宝藏。
整部小说通过汤姆的冒险经历，对美国虚伪庸俗的社会习俗、伪善的宗教仪式和刻板陈腐的学校教育进行了讽刺和批判，以欢快的笔调，以少年人的口吻和少年人的思想写成，描写了少年儿童自由活泼的心灵。