刘裕在灭掉司马家族之后，对司马家的成员进行了大规模的屠杀，但具体有多少人被杀害并没有一个明确的数字。根据《资治通鉴》的记载，刘裕攻灭司马家族后，“斩首三万级”，而《南史》则记载“杀其宗族男女无遗类”。这两种说法之间存在着较大的差异，因此需要进一步研究其他的历史资料以确定具体的数字。
此外，有资料提到刘裕前后杀了六位司马家的皇帝，包括晋朝末代皇帝司马德文。而司马家族中的一些成员则逃到北朝，如司马休之、司马文思、司马国璠、司马道赐等。
综合以上信息，刘裕对司马家族的屠杀人数并没有一个确切的统计，但可以说是一个庞大的数字，包括了司马家族的主要成员和皇帝。