礼仪起源的经典故事包括：
孔子与礼仪：
孔子提倡“知书达礼”，以身作则，言传身教践行和推广礼仪制度。有一次，孔子受困在陈蔡一带地区，将近一个星期未能尝过米饭的滋味，后来他的弟子颜回讨回来一些米煮饭。在饭煮熟的时候，孔子看见颜回在用手抓饭锅中的米饭，但孔子故意装作没有看到，颜回解释是因为有烟灰掉到锅中。孔子叹息道：“人可信的是眼睛，而眼睛也有不可靠的时候；所依靠的是心，但心也有不可靠的时候。弟子们要记住，知人知心可不是一件容易的事啊!”这一故事情节体现了颜回践行敬重尊长的礼仪规范。
周公吐哺：
周公旦在辅佐周成王时，一日三沐三握发，一饭三吐哺，起以待士，以表达他对贤士的尊重和渴求。
孔融让梨：
孔融幼时非常聪明，注重兄弟之礼和互助友爱。有一次，孔融和哥哥一起吃梨，他总是拿最小的梨子，把大的让给哥哥。这个故事流传千载，成为团结友爱的典范。
程门立雪：
宋代学者杨时和游酢向程颢、程颐拜师求教，他们冒着大雪在门外等待，直到程颐醒来，雪已经积了一尺多深。这个故事成为尊师重道的典范。
张良拜师：
张良在下邳桥上遇到一位老人，老人故意把鞋子掉到桥下，命令张良拾起来穿上，并再次命令他把鞋子给他穿上。张良强忍着怒气，照做，老人后来传授给他《太公兵法》。这个故事体现了张良对老人的尊敬和虚心学习的态度。
曾子避席：
曾子是孔子的弟子，一次孔子问他古代圣贤之王的至高无上的德行和精要奥妙的理论，曾子立刻从坐着的席子上站起来，走到席子外面，恭恭敬敬地回答。这个故事表现了曾子对老师的尊重和虚心求教的精神。
这些故事不仅反映了古代人们对礼仪的重视，也体现了礼仪在人际交往和社会生活中的重要作用。