法家的起源可以追溯到 夏商时期。最早可追溯于夏商时期的理官，这些理官负责刑狱和诉讼，相当于现代的法官兼看守所长，是法家思想的雏形。在夏朝，已有“禹刑”等法律文献的记载，标志着中国古代法治的初步形成。商朝时期，法律制度得到了进一步的发展和完善，统治者设立了专门的司法机构，制定了更为详尽的法律条文，并加强了对法律的执行和监督。
春秋战国时期，社会动荡不安，诸侯争霸，战争频繁。面对这样的社会现实，法家思想家们开始思考如何通过有效的治理手段来维护社会秩序和国家稳定。其中，管仲、子产、李悝、商鞅、慎到、申不害、乐毅、韩非、剧辛等人对法家思想进行了大力发展，使其成为一个重要的学派。
战国末期的韩非子对法家学说进行了总结和综合，集法家之大成，建立了完整的法治理论和朴素唯物主义的哲学体系。法家的思想精髓是依法治国，通过严格的法律规范人们的行为和社会秩序。
综上所述，法家的起源可以追溯到夏商时期，最早可追溯于夏商时期的理官制度，并在春秋战国时期得到快速发展，最终在战国末期由韩非子集大成。