儿子第一次给父母洗脚时，可以说以下几种表达：
感恩与回报
“妈妈，感谢您一直以来对我的照顾。今天，我想通过给您洗脚来表达我的感激之情，希望您能感受到我的爱。”
“爸爸，您辛苦了。这是我第一次给您洗脚，希望能在您劳累的时候，为您带来一些舒适和温暖。”
懂事与成长
“妈妈，我长大了，知道感恩了。今天给您洗脚，是我成长的一个重要标志。”
“爸爸，以前都是您给我洗脚，现在我也能为您尽一份孝心，我觉得自己真的长大了。”
温暖与感动
“妈妈，这盆洗脚水是我用心准备的，希望能洗去您的疲惫，让您感受到我的温暖。”
“爸爸，洗脚的过程中，我看到了您脚上的老茧和裂口，心里很难过。我会更加努力地学习，不让您再为我操心。”
传统美德
“妈妈，给您洗脚是我应该做的。这是我们中华民族的传统美德，希望我能传承下去。”
“爸爸，洗脚不仅是一种感恩的行为，更是我对您深深的爱和尊重。”
未来承诺
“妈妈，以后我会经常给您洗脚，让您感受到我的关爱和陪伴。”
“爸爸，我会好好学习，努力工作，不辜负您的期望，让您过上幸福的生活。”
这些表达都能体现出儿子的懂事和感恩之心，也能让父母感受到他们的孩子在一天天成长和进步。