“心有余而力不足”是一个汉语成语，形容一个人内心非常想做某件事情，但由于客观条件限制，如身体或其他因素，无法完成这件事情。这个成语出自《论语·里仁》，原文是：“有能一日用其力于仁矣乎？我未见力不足者，盖有之矣，我未之见也。”。
在《红楼梦》第二十五回中，也有类似的表述：“我手里但凡从容些，也时常来上供，只是心有馀而力不足。”。
这个成语可以用来描述各种情境，例如在工作、学习或生活中，由于各种限制而无法实现自己的愿望或目标。它表达了一种无奈和遗憾的情感。