刘邦的后代中较为知名的有以下几位：
汉惠帝刘盈：
刘邦的嫡长子，生有七个儿子，但在汉文帝与周勃、陈平发动的反吕氏政变中被杀，这一系绝后。
汉文帝刘恒：
刘邦的第四子，成功继位为皇帝，他的后代中包括汉景帝刘启、汉武帝刘彻等。
淮南厉王刘长：
刘邦的第七子，其母赵姬为赵王张敖的姬妾，后被张敖献给刘邦。刘长在汉文帝时期因骄横跋扈被汉文帝以计杀之，但他的三个儿子皆封王，其中长子刘安继位为淮南王。
燕灵王刘建：
刘邦的第八子，开创了燕王国的第三个王朝，但他在位时间不长，去世时儿子被吕后所杀，这一系也绝后。
刘备：
汉昭烈帝，是汉景帝刘启的十八世孙，中山靖王刘胜的后裔。他建立了蜀汉，是三国时期的重要人物。
刘秀：
东汉的开国皇帝，是汉高祖刘邦的九世孙，出自汉景帝子长沙定王刘发一脉。他推翻了王莽的新朝，恢复了汉朝的统治。
刘禅：
刘备的儿子，继承了蜀汉的皇位，他的儿子有刘永、刘理等。
刘协：
东汉的最后一位皇帝，他的儿子有刘冯、刘熙、刘懿、刘敦等，孙子有刘康、刘瑾、刘秋等。
这些是刘邦后代中较为知名的人物，他们分别在不同的历史时期扮演了重要的角色。