百家争鸣时期的主要治国理念包括：
儒家
仁政：以“仁”为核心，强调统治者应以德治国，关心民生，反对暴政和任意刑杀。代表人物有孔子、孟子、荀子等。
礼治：重视礼仪和道德在治理国家中的作用，认为通过恢复周礼可以解决社会问题。孔子提倡“修身齐家治国平天下”，强调家庭伦理和道德修养。
法家
君权至上：主张君主拥有绝对权威，通过法律来管理国家和人民，强调严刑峻法。代表人物有韩非子等。法家认为人性本恶，需要通过法律和惩罚来约束人的行为。
以法治国：建立君主专制的中央集权国家，主张“法”、“术”、“势”三结合，迎合了建立大一统专制国家的历史发展趋势。
墨家
兼爱：提倡无差别的爱，主张平等博爱，认为国家应由贤能者治理，支持正义战争。代表人物有墨子等。墨家认为只有当每个人都能做到“兼爱”，社会才能和谐，国家才能安定。
非攻：反对无意义的战争，认为战争只会给人民带来苦难，主张通过和平的方式来实现国家利益。墨子提出“兼爱”和“非攻”的理念，反映小生产者劳动阶级的思想特征。
道家
无为而治：主张政府应减少干预，让人民自然发展，顺应自然，追求个人自由和精神解放。代表人物有老子和庄子。老子认为世界的本原是“道”，政治上无为而治，主张小国寡民。
这些治国理念在春秋战国时期互相争鸣，共同塑造了中国古代政治哲学的基本框架。