根据多个来源的权威信息，五月端午节期间，小型客车在高速公路上行驶需要缴纳过路费。具体原因如下：
官方政策：
根据国家发布的最新《高速公路免费通行》通知，每年高速免费通行的节假日包括春节、清明节、劳动节和国庆节，而端午节并不在其中。
法律依据：
根据《全国年节及纪念日放假办法》，端午节被列为全体公民放假的节日之一，但并未被列为高速公路免费通行的节假日。
实施方案：
根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，免费通行的时间范围仅限于春节、清明节、劳动节和国庆节这四个国家法定节假日，端午节不在此列。
综上所述， 五月端午节期间，小型客车在高速公路上行驶需要缴纳过路费。建议车主们在出行前做好缴纳过路费的准备，以合理安排行程。