当妈妈感到欣慰时，她们可能会说出以下一些话语：
感谢孩子：
感谢孩子让我有机会和你共成长。
内心感动：
女儿太懂事了，虽然是第一次母女旅行，但她处处考虑妈妈，让我内心好感动。
懂事的孩子：
孩子非常懂事，知道感恩，让我感到非常欣慰。
孩子的进步：
看着孩子一天天变好，为娘的心里也是很欣慰的。
孩子的关心：
儿子越来越懂事，总是对爸爸妈妈嘘寒问暖，让我感到无比欣慰。
孩子的独立：
孩子长大了，懂事了，能够主动帮着家里做家务，这让我的心里有了些许安慰。
孩子的感恩：
女儿不仅可爱，还会做菜，厨艺棒极了!孩子懂得感恩，让我非常欣慰。
孩子的满足：
看到儿子现在这样，当妈的就很欣慰了。
这些句子都表达了妈妈对孩子成长和懂事的欣慰和感动。希望这些例子能帮助你找到合适的表达方式。