科比邀请过姚明加入湖人吗?

科比确实曾经邀请过姚明加入湖人，但姚明最终拒绝了这一邀请。具体情况如下：

邀请发生时间：

科比在全明星期间招募姚明，邀请他加盟湖人。

邀请人：

科比和禅师菲尔-杰克逊都加入了游说行列。

邀请结果：

姚明在思考之后拒绝了湖人的邀请，选择以顶薪和火箭续约。

综上所述，虽然科比曾邀请姚明加入湖人，但姚明出于对火箭队的忠诚、个人职业生涯的考虑以及家庭和个人因素，最终没有接受邀请。