“让我心有余悸”的意思是 危险的事情虽然过去了，但回想起来仍感到害怕。这个成语用来形容经历过一次令人极度恐惧或紧张的事件后，那种恐惧感仍然萦绕在心头，难以消除。
具体来说，心有余悸中的“悸”是因为害怕而心跳加速的感觉。这个成语常常用来描述人们在经历了一次惊心动魄的事件后，即使事情已经过去，仍然心有余悸，无法释怀。
例如，如果某人曾经遭遇过一次严重的车祸，那么即使时间已经过去很久，每当想起当时的情景，他可能仍然会感到心有余悸。这个成语也可以用来形容其他类型的危险或紧张经历，如自然灾害、恐怖袭击等。
总的来说，心有余悸是一个形象地描述经历过危险或恐怖事件后，内心仍然充满恐惧和不安的成语。