步履维艰：
指行走困难，行动不方便。
步履蹒跚：
形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。
一瘸一拐：
形容因腿脚有毛病，走路时身体不平衡的样子。
跌跌撞撞：
形容走路不稳的样子。
摇摇摆摆：
走路摇摆、缓慢的姿态。
踉踉跄跄：
形容走路不稳，东倒西歪的样子。
老迈龙钟：
形容年老体衰，行动不便。
寸步难行：
形容走路、行动困难，比喻开展某项工作困难重重。
举步维艰：
比喻办事情每向前进行一步都十分不容易。
行动滞缓：
形容行动缓慢，不流畅。
这些词语都可以用来形容人走路不方便的情况，具体使用哪个词语可以根据语境和需要表达的程度来选择。