当亲人从远门回到家中时，我们可以用以下这些温馨的祝福语来表达我们的喜悦和期待：
无论走得多远，家永远是你最温暖的港湾。
春节到了，回家快乐!祝大家一路顺风，平安到家!
旅途虽长，但心中的思念与祝福从未远离。祝你一路平安，家门永远为你敞开!
美好的时光总是短暂的，简单的相聚又将离别。祝你们回家一路顺风。
外面的风景再美，也敌不过回家的那条路。时刻记得回家的路，无论走得多远，你都不是无根的浮萍。
回到家的感觉一定很好吧？好好休息，享受家的温暖和舒适。祝贺你们平安归来!
每一次转身，都是旅行的终点。愿你的旅途圆满结束，平安回家，与家人共享温馨时光。
旅途中，衣物要带齐，药品要带齐，饮食要规律，睡眠要充足，安全放第一，保持好心情。
门环轻响，我知道是你，亲爱的，我一直在门口等你的笑容。
星光点亮了回家的路，亲爱的，我会永远在这里，欢迎你带着疲惫和梦想。
这些祝福语既体现了对亲人平安归来的期盼，也表达了对家人团聚的喜悦和对未来幸福生活的祝愿。希望这些温馨的话语能让亲人感受到家的温暖和亲情的珍贵。