“勤靡余劳，心有余闲”的意思是 辛勤耕作，不遗余力，心中总是悠闲自在。这句话出自陶渊明的《自祭文》，原文为：“勤靡余劳，心有常闲。”其中，“勤”指工作勤奋，不怕辛劳；“靡”指疲乏，疲劳；“余”指剩余，闲暇时间；“劳”指辛劳工作；“心有常闲”指人的内心始终保持着一种从容、闲适的状态。
这句话表达了一种理想的生活状态，即在辛勤努力的同时，还能保持内心的悠闲和宁静。这种状态体现了陶渊明所倡导的“乐天委分”的人生态度，即顺应自然，不过分追求物质享受，而是追求内心的平和与满足。通过这样的生活态度，人们可以达到身心的和谐，享受长久的精神底蕴。