刘伯温的后代包括以下几位：
长子刘琏，生于1348年，在1377年与胡惟庸的党人起冲突，被胁迫堕井而死。
次子刘璟，生于1350年，因对明成祖直言“殿下百世后，逃不得一篡字”而被捕入狱，在狱中自杀身亡。
长孙刘廌，以守墓为由隐居，保全性命。
十一世孙刘世延。
刘孔昭。
此外，刘伯温还有两个私生子，分别是刘基和刘虎，但他们的生平和刘伯温的正室所生的儿子相比，记载较少且权威性不高。
总体来说，刘伯温的后代在明朝初年虽然一度显赫，但最终因为政治斗争和其他原因，家族逐渐没落。直到明朝嘉靖年间，刘伯温的九世孙刘瑜才重新进入仕途，并协助嘉靖皇帝平定内乱，为刘家洗刷了百年冤屈，使家族重新崛起。