孔子因材施教的原文出自《论语》中的一段对话，具体如下：
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子路问：“闻斯行诸？”子曰：“有父兄在，如之何其闻斯行之？”冉有问：“闻斯行诸？”子曰：“闻斯行之。”公西华曰：“由也问闻斯行诸？子曰：‘有父兄在’；求也问闻斯行诸，子曰‘闻斯行之’。赤也惑，敢问。”子曰：“求也退，故进之；由也兼人，故退之。”
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这段对话中，子路询问孔子听到正确的道理是否应该立刻行动，孔子回答说要考虑父亲和兄长的意见，表现出谨慎。而当冉有同样询问时，孔子则鼓励他听到正确的道理就应该立刻行动，显示出鼓励。公西华对此感到疑惑，孔子解释说，因为冉有性格谦逊、犹豫不决，所以需要鼓励他果断行事；而子路性格急躁、好胜，所以需要劝他多听取他人意见、谨慎行事。这便是孔子因材施教的教育思想