浙江上虞历史悠久，名人辈出。以下是一些著名的历史人物及其故事：
曹娥：
曹娥是东汉时期的孝女，其父曹盱在江中溺亡，曹娥悲痛欲绝，昼夜沿江号哭。最终在五月五日投江，五日后抱出父尸，因此得名曹娥江，并建有曹娥庙纪念她。
梁山伯与祝英台：
这是中国古代四大爱情故事之一，祝英台是上虞人，女扮男装去杭州求学，与梁山伯结为兄弟，后相爱却不能在一起，最终化蝶双飞。
谢安：
谢安是东晋名士，长期隐居在上虞的东山，直到四十多岁才重新出仕，成为著名政治家。成语“东山再起”即源于此。
朱儁：
东汉末年的名将，出身寒门，因赡养母亲而闻名，后成为东汉末年名将，曾任交州刺史、谏议大夫等职。
罗万化：
明穆宗隆庆二年的文状元，授翰林院修撰，后任南京礼部侍郎、国子祭酒等职。
顾景元：
明神宗万历年间的武举会试第一人，早年家贫，刻苦读书，后成为著名的武举人才。
王充：
汉代道家思想的重要传承者与发展者，著有《论衡》，提出唯物论断。
魏伯阳：
世袭簪缨，性好道，不肯仕宦，炼丹服食，对道教有重要贡献。
嵇康：
魏晋时期的著名文学家、音乐家，娶魏武帝曹操曾孙女为妻，拜郎中，世称“嵇中散”。
孟尝：
东汉时期的官员，曾任合浦太守，有政绩。
这些历史人物的故事不仅丰富了上虞的历史，也为这座城市增添了人文气息。