祝天堂妈妈母亲节快乐诗词如下：
《游子吟》
作者：孟郊
内容：慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。
《送母回乡》
作者：李商隐
内容：停车茫茫顾，困我成楚囚。感伤从中起，悲泪哽在喉。慈母方病重，欲将名医投。车接今在急，天竟情不留!母爱无所报，人生更何求!
《墨萱图·其一》
作者：王冕
内容：灿灿萱草花，罗生北堂下。南风摇其心，摇摇为谁吐？慈母倚门情，游子行路苦。甘旨日以疏，音问日以阻。举头望云林，愧听慧鸟语。
自定义诗句
内容：亲爱的妈妈，您在天堂守护着我，我思念您的微笑和温暖的拥抱。母亲节快乐，我永远爱您。
《母亲节感怀》
作者：李聿尧
内容：生当尤重孝慈恩，沥胆披肝尽辅仁。悟善思勤皆忘我，含辛茹苦必躬亲。盈头白发羞霜雪，羸弱双肩担日辰。为母则刚情舐犊，血浓于水是凡人。
这些诗词表达了对天堂中母亲的深深思念和祝福，希望她们在另一个世界能够过得幸福安康。