在酒桌上犯错了，可以通过以下步骤进行道歉：
清醒后马上道歉
在酒醒之后，尽快向对方道歉，表达自己的后悔之情，并承认自己的错误。这样做能够显示出你的诚意和对错误的深刻认识。
直接道歉
告诉对方自己当时喝醉了，没有控制好自己的言行，希望对方能够原谅。这种直接的道歉方式能够减少对方的抵触情绪，更容易被接受。
避免辩解
不要为自己辩解，说自己当时无意识或没有恶意之类的话。这样做可能会让对方觉得你在推卸责任，反而会引起更大的反感。
保持冷静
在道歉的过程中，要保持冷静，不要情绪化。避免再次提及之前的矛盾或争吵，要以诚恳的态度向对方道歉。冷静的态度能够让对方感受到你的真诚。
给予补偿
如果条件允许，可以给予对方一些补偿，例如请对方吃顿饭或者送一份小礼物等。这不仅能表达你的歉意，还能让对方感受到你的诚意和尊重。
在众人面前道歉
如果你是在众人面前犯错了，可以在酒桌上进行道歉。说明自己当时为什么做错的原因，请求对方的谅解。如果对方不谅解，也不要有什么尴尬的，毕竟你做错了，使对方受到了伤害。在酒桌上道歉时，可以采用提酒、自罚和语言认错的方式，这样能够增加道歉的效果。
写检讨书
如果情况较为严重，可以写一份检讨书，详细反省自己的错误，并表达改过的决心。检讨书应该语言得体，态度诚恳，能够让对方感受到你的诚意和反省。
敢于面对，主动认错
最简洁有效的方法是敢于面对错误，主动认错。不用纠结对方是否原谅，原不原谅就是对方的事了。这种态度能够显示出你的勇气和诚实。
通过以上步骤，你可以在酒桌上诚恳地道歉，并尽可能争取对方的谅解。记住，道歉的关键在于真诚和态度，而不是酒桌上的一些形式。