北京的古代四大名桥分别是：
八里桥 （永通桥）：位于北京市西南约15公里处，横跨通惠河，是通州至北京大道上的必经之处。因距离通州城八里路而得名，桥中间设有3个拱券，中间高两边低，有利于漕船直入直出。
马驹桥：
位于北京市南部，具体位置不详，与卢沟桥、朝宗桥并称“拱卫北京的四大古桥”。
卢沟桥：
位于北京市西南约15公里处，横跨永定河，因横跨卢沟河（即永定河）而得名。卢沟桥为十一孔联拱桥，整个桥身都是石体结构，关键部位均有银锭铁榫连接，为华北最长的古代石桥。在《马可·波罗游记》中它被形容为一座巨丽的石桥，后来外国人都称它为"马可波罗桥"。
朝宗桥：
位于北京市东部，具体位置不详，与卢沟桥、八里桥、马驹桥并称“拱卫北京的四大古桥”。
这四座桥不仅担负着繁重的运输任务，也曾为守卫北京城发挥了巨大作用，因此又被称作“拱卫京师四大古桥”。