形容孩子刚会走路的词语有以下几个：
摇摇晃晃：
形容走路不稳，身体摇摇欲坠的样子。这是因为孩子刚刚学会走路，身体的平衡感尚未完全形成，所以会显得不太稳定。
跌跌撞撞：
形容走路时不断跌倒、碰撞的样子。孩子刚学会走路时，由于步伐不协调、姿势不正确等原因，容易发生摔倒、碰撞的情况。
蹒跚学步：
形容孩子刚刚开始学习走路的姿态，步伐蹒跚，摇摇晃晃。这个成语比喻做事刚刚开始，也可以用来形容孩子走路时的样子。
步履蹒跚：
形容走路缓慢摇摆的样子，比喻做事刚刚开始。
东倒西歪：
形容走路不稳，左右摇摆。
踉踉跄跄：
形容走路歪歪斜斜，身体不太平衡。
步履艰难：
形容走路困难，步伐沉重。
一步三摇：
形容走路时身体摇摆不定，一步一晃。
趔趔趄趄：
形容走路时身体歪斜，脚步不稳。
颤颤巍巍：
形容走路时身体颤抖，摇摇晃晃。
这些词语都可以用来形容孩子刚会走路时的不同状态和表现。根据具体的语境和需要，可以选择合适的词语来描述孩子的走路姿态。