形容幼儿学走路的词语有：
蹒跚学步：
形容幼儿刚开始学走路时步履不稳，摇摇晃晃的样子。
摇摇晃晃：
形容幼儿在学习走路的过程中，身体不太平稳，需要摇摇晃晃地走。
小小蹒跚：
形容幼儿在学习走路的过程中，尚未熟练掌握，需要小心翼翼地蹒跚前行。
步伐蹒跚：
形容幼儿在学习走路的过程中，步伐不太稳定，需要逐渐磨练。
踉踉跄跄：
形容幼儿在学习走路的过程中，身体不太平衡，需要踉踉跄跄地前行。
一步三摇：
形容走路时身体摇晃，不稳定。
步履维艰：
形容行走困难，行动不方便。
这些词语都形象地描绘了幼儿在学走路时摇摇晃晃、不太稳定的状态，以及他们小心翼翼、努力掌握平衡的过程。希望这些信息对你有所帮助。