描述小孩子走路不稳，可以用以下词语：
步履蹒跚：
形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样子。适用于描述小孩刚开始学走路时走路不稳的情况。
颤颤巍巍：
形容震颤而动作不准确的样子，也适用于描述走路不稳。
磕磕绊绊：
指跌跌撞撞，不太顺利，适用于描述走路不稳的情况。
歪歪倒倒：
形容行动不稳的样子，适用于描述走路不稳。
摇摇晃晃：
左右摇摆，不稳定，适用于描述走路不稳。
一瘸一拐：
形容因腿脚有毛病或受伤，走路时身体不平衡的样子，虽然不特指小孩子，但也可以用于描述小孩走路不稳。
这些词语都可以用来形容小孩子走路不稳，具体使用哪个词语可以根据语境和需要强调的方面进行选择。例如，“步履蹒跚”和“摇摇晃晃”比较形象地描述了小孩走路时的不稳定状态，而“磕磕绊绊”则更侧重于描述走路过程中的跌跌撞撞。