商鞅舌战守旧群臣的典故发生在公元前359年，当时秦孝公即位不久，决心推行变法以振兴秦国，但遭到了一些守旧贵族的强烈反对。其中，甘龙和杜挚等人是变法的主要反对者。他们认为，变法会引发社会动荡，且秦国的政权尚未稳固，不宜轻举妄动。
商鞅为了驳斥这些守旧势力的观点，进行了一场精彩的辩论。他提出，国家的制度应当随着时代的发展而变化，不能墨守成规。商鞅通过引用大量历史事实，如周朝和夏朝的灭亡，来说明因循守旧只会导致国家的衰败。他主张应当“当时而立法，因事而制礼”，即根据时代的需要来制定法律和礼仪。
在辩论中，商鞅还针锋相对地指出，过去的经验和规矩并不一定适用于今天，因为时代在进步，社会在变化。他以商汤、周武等历史人物的例子为例，说明只有顺应历史潮流，国家才能强盛。
最终，在商鞅的有力论辩下，守旧派的意见被驳倒，秦孝公更加坚定了变法的决心。这场辩论为商鞅后续的变法措施奠定了理论基础，也使得秦国逐步走向强盛，最终实现了统一六国的伟业。
这个故事不仅展示了商鞅的辩才和变法决心，也反映了当时社会变革的艰难历程。