节度使和诸侯的区别主要体现在以下几个方面：
起源和目的
分封诸侯：起源于奴隶制社会，目的是为了拱卫王室，诸侯拥有土地及居民的所有权，享有军政和民政大权，对周为臣。
任命节度使：起源于封建制社会，目的是为了镇守边疆，抵御外来侵略。节度使最初仅为军职，不享有民政大权，后来因军权膨胀和皇帝昏庸，逐渐演变为地方军政首脑。
权力范围
诸侯：拥有所分封地区的完全控制权，包括军政和民政，可以世袭其地位和权力。
节度使：最初仅掌握军权，后来逐渐获得民权和财权，但并未完全获得世袭权。在安史之乱后，一些节度使成为事实上的诸侯，但并非所有节度使都拥有与诸侯相同的权力和地位。
中央控制力
诸侯：在分封制下，诸侯的权力相对独立，中央对其控制力较弱，但仍有约束和限制。
节度使：在唐朝初期，中央对节度使有较强控制力，但随着时间的推移，特别是安史之乱后，中央对地方军将的信任降低，节度使的权力逐渐膨胀，成为实际上的地方割据势力。
法律地位
诸侯：作为周王室的姬姓封臣，享有一定的宗法地位和政治合法性。
节度使：虽然拥有地方军政大权，但始终是朝廷任命的官员，其地位和法律地位与诸侯有本质区别。在安史之乱后，节度使的权力实际上已经超越了朝廷的控制，形成了半独立的状态。
总结：
节度使和诸侯在起源、目的、权力范围、中央控制力及法律地位等方面存在显著差异。诸侯是封建制下分封的领主，拥有全面的统治权；而节度使则是封建制下的一种官职，最初仅负责军事，后来逐渐获得地方政权，但始终受到中央政府的控制。安史之乱后，一些节度使实际上成为了地方割据的诸侯，但并非所有节度使都达到了这一地位。